Yn gynharach eleni wnaeth Rhys Williams o gwmni Precision Grazing Ltd ymweld â Seland Newydd i gwrdd ag ymgynghorwyr amaethyddol blaenllaw, i weld systemau cynhyrchu da byw cynaliadwy ac i asesu sut mae diwydiant amaethyddol y wlad yn ymateb i'r heriau amgylcheddol. Tiwniwch fewn i ddarganfod beth ddysgodd ef.